丰田于 2020 美国纽约车展首度上，首度带来以现行 RAV4 车系为根底、所衍生出的插电式油电动力混合车型 RAV4 Prime，日规车型则以 RAV4 PHV 为名，而原厂从前亦于日本官方网站上，预告 RAV4 PHV 将在夏日于日本正式上市，近期日本媒体首度提醒， RAV4 PHV 于日本商场已开端预接单，而预价格格将在 6 月 8 日正式发布。
但在原厂发布日规 RAV4 PHV 价格前，日本媒体已先行获得日规 RAV4 PHV 的车型编成及新车预价格，依据日媒先行提醒的消息显现， RAV4 PHV 将选用 G、GZ 以及顶规的 Black Tone 车型，预价格格分别为 469 万日圆、499 万日圆以及 539 万日圆，折合人民币约32万起。
就日本商场的新车价格看来，现行日规 RAV4(参数|图片) Hybrid E-Four 四轮驱动顶规 X 车型价格为 351.45 万日圆，而 RAV4 PHV 入门 G 车型的价格则添加约 118 万日圆，与 RAV4 PHV 顶规 Black Tone 车型相比之下，则有着 188 万日圆的距离，，由此也可看出日规 RAV4 PHV 在新车价格部分，与 RAV4 Hybrid 车款有着适当显着的距离。
在车型装备设定上，依据日媒报道的消息显现，顶规 Black Tone 车型乃是新车敞开预接单后，日本商场顾客问询度最高的一款车型，其外观上估计将装备车型专属的 19 吋铝圈设定及黑色烤漆涂装，内饰部份也将具有免钥匙及进入发动体系、赤色缝线的黑色皮质内装等专属装备。动力部分则一致选用 2.5 升 4 缸 Atkinson 循环天然进气引擎调配电动马达，可输出 302 匹的综效马力，并调配 E-Four 四轮驱动体系，且透过新一代锂离子电池组装备，在纯电形式下可行进 63 公里。
